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　一発目の投稿

　とりあえず３次元のビジョンをメインでやってたので、はじめのうちはやってたことの確認みたいな内容になると思う。尚載せるコードは極めて短いものとする。長いコード書き出すとだれてきそうなので

　とりあえず今回は使用する可能性があるものを挙げて説明する。 

・そこそこの性能のＰＣ
　ビジョン系の処理は２次元、３次元問わず負荷が大きくなるのでそれなりのＰＣが必要。ＯＳはWindowsかUBUNTUを使う。

・Kinect
　言わずと知れたMicrosoft社が発売したセンサー２次元の画像だけでなく色情報付の３次元点郡を取得することができる。自分が持っているのはXBOX ONEのKinect2ではない　360のモデルのやつ

・Point Cloud Library (PCL)
　ここ数年で徐々に有名になってきている点郡を扱うライブラリ。チュートリアルだけでもそれなりのプログラムが組めてしまったりする。

・Microsoft Visual Studio 2010
　上記したPCLを使用してプログラムを作る際に必要。もしかしたらUBUNTUを使うかもしれないのでその場合はこれは不要

　以上、もちろん今後変更があると思う。ＰＣのセットアップとVisual Studioのインストールの過程はカットする。特に特殊なことはしない